解放初仙岩乡属画图乡，幸福乡属襟水乡。

1950年仍设画图乡,襟水乡，画图乡隶属临城，襟水乡隶属里东。

1956年塘丘乡并入画图乡，隶属三界；襟水乡改名幸福乡。

1957年福源乡王舍岗,石坑,舜皇山三个村和灵芝乡的梓树,上王舍,中王舍,下王舍四个村（原王舍村）及城东沙园乡的狮岩坑,严坑二个村划入画图乡。

1958年画图乡改为仙岩管理，隶属城东公社；幸福乡改为幸福管理，隶属里东公社。

1961年仙岩管理改为仙岩公社，隶属临城；幸福管理改为幸福公社，隶属不变。

1983年政社分设，公社改乡，1984年1月，原和平公社日溪坑,合溪口两个村划入幸福乡（幸福乡距市13千米）。

1992年6月，里东幸福乡和临城仙岩乡合并设立仙岩镇。

镇政府驻仙岩村化工路68号。

2007年9月实施行政村规模调整，从40个行政村,一个场，调整为18个行政村，有126个自然村。