唐开元二十六年（738）县治迁于此地（两江汇合处之三角洲上），清宣统二年（1910）设置城乡。

1935年改称城镇。

1949年5月置城关。

1950年5月改设城关镇。

1958年10月城关镇并入桐君公社。

1959年5月复置城关镇。

1962年10月更名为桐庐镇。

1992年5月桐君乡并入桐庐镇。

1995年8月三合镇并入。

2001年8月洋洲乡并入。

2004年4月撤销桐庐镇，设立桐君街道。

2010年11月，撤销桐君街道建制，以原桐君街道泥工培训学校范围按富春江为界，江北设立为桐君街道。