宋代设驿，元代设盐场，明代建所城。

清代为萧山,绍兴两地海盐专业市场。

民国期间，街河以北属萧山，南属绍兴。

1949年建政前梅乡,清风乡,新安乡的一部分及行义乡,钱清乡,九岩乡,新甸乡,蜀风乡。

1950年前梅乡,清风乡,新安乡的一部分合并为钱清镇，10月钱清镇从萧山县划入绍兴县。

1956年原前梅乡,九岩乡组属狮岭（大））乡，清风乡,新安乡,钱清乡组属胜利（大）乡，行义乡,新甸乡,蜀风乡组属光明（大）乡。

1958年各乡组属钱清公社。

1961年9月原前梅乡,清风乡,新安乡的一部分改为前梅公社，原行义乡,钱清乡,九岩乡改为南钱清公社，原新甸乡,蜀风乡改为新甸公社。

1970年前梅公社与钱清镇公社合并为钱梅公社。

1980年10月钱梅公社更名为钱清公社。

1983年10月钱清公社改为钱清乡，南钱清公社改为南钱清乡，新甸公社改为新甸乡。

1984年7月钱清乡改为钱清镇。

1992年5月南钱清,新甸两乡并入钱清镇。

2019年11月钱清镇改为钱清街道。