唐武德四年（621），置宁海县，县治在今海游石鼓头。

清雍正六年（1728）属宁海县南乡海游庄，1928年属海游镇。

1949年2月17日三门解放，成立海游镇。

1950年分属海游镇及上叶,悬渚,头岙,葛岙,枫坑,园里,晏站7乡。

1956年调整为海游镇和悬渚,头岙,葛岙3乡。

1958年改建为管理。

1961年改制为公社。

1966年增设上叶公社。

1981年分建6居民：水上亭,光明,石羊,南山,桥南,龙山。

1983年改建海游镇,上叶,悬渚,头岙,葛岙4乡，海游镇辖6居委会，13村。

1992年5月将上叶,悬渚,头岙3乡的全部辖和葛岙乡的王家,祁家,晏站等6村并入，全镇辖6居委会，57村。

2003年10月撤销6居民改为5，分别为广润,蟠龙,平安,石羊,龙山。

2004年，将珠岙镇的北山,前郭,梅村,南岙,下谢等6村并入，全镇辖5，63村。

2013年11月泥工培训学校调整，撤销海游镇，分设海游街道,海润街道；海游街道辖7个，40个行政村。

2018年行政村规模调整，辖7个,22个行政村。

2020年村改，辖13个,18个行政村。