开发历史悠久，根据西岙兵船湾出土的石戈等文物测算，在夏商以前岛上就有人类在生息繁衍，迄今已有4000多年文明史。

宋乾道《四明图经·昌国》,宋《宝庆昌国县志》,元大德《昌国州图志》等载为马秦山，元大德《昌国州图志·乡村》有""大马秦"",""小马秦"",""沙角""等村岙记载。

明洪武十九年（1386）朝廷实行海禁政策，岛上居民被强迁入大陆，马秦山之名渐被湮没。

明洪武二十一年（1388），设朱家尖烽堠。

至嘉靖年间，随着海禁松驰，渐有沿海居民到附近捕鱼,上岛，被称乌沙悬山或朱家尖。

明嘉靖郑若曾《筹海图编》载为乌沙悬山，明嘉靖《定海县志》,清康熙《定海县志》及清代,民国等地方志均载为""朱家尖""或朱家尖山。

《筹海图编》卷九《大捷考·舟山之捷》载：""嘉靖戊午（1558）春二月……果有倭船泊普陀小道头，参将张四维,推官查光述等督兵且战且逐，至乌沙门外洋贼遂溃败，俘斩四十余级。

贼走登乌沙悬山，乌沙悬山即朱家尖也。

""清康熙《定海县志·山川》载：""朱家尖山，离县城一百里，山尖最为耸拔，可以瞭远。

明倭作乱，鲁据于。

地颇丰腴。

今为普陀僧人开垦，属安期乡。

""其中，乌沙悬山因邻近乌沙门得名；朱家尖则因最早有朱氏上岛定居得名。

清祝德风《题朱家尖》诗云：""至今何处问朱家，剩有山间水一涯。

秀削生成峰独耸，攀藤直欲伴云霞。

""民间传说，古时也称福兴山或佛渡山，但未能查到史料记载。

唐前属鄮县,鄞州。

唐开元二十六年（738），以舟山群岛置翁山县，属翁山县安期乡。

宋《宝庆昌国县志·存古》载：""安期先生洞，在马秦山。

世传安期生隐于此，因以名乡焉。

大历六年（771）翁山县废，属余姚郡鄮县。

五代后梁开平三年（909），改鄮县为鄞县，属鄞县。

北宋熙宁六年（1073），在旧翁山县地建昌国县，属昌国县安期乡马秦村。

元因之。

明洪武十九年（1836），朝廷实行""海禁""政策，强徙岛民入内地，次年昌国县废，改属定海县（今宁波市镇海和北仑）。

清顺治十三年（1656年）十月，朝廷再次强迁岛民入内地。

清康熙二十七年（1688），以旧昌国县地建定海县，属定海县安期乡。

清道光二十一年（1841），属定海直隶厅安期乡洛迦庄。

宣统二年（1910），筹办城,镇乡地方自治，，属定海直隶厅洛舵乡。

民国初期，沿袭清制。

1919年朱家尖属定海第二洛舵乡。

1934年实行保甲制，朱家尖岛设朱南,朱北,顺母3乡；1935年，朱南,朱北与白沙乡合并为朱家尖乡，与顺母乡并存，属定海县第二管辖。

1945年，建定海县普陀朱家尖乡。

抗战胜利后，属定海县沈家门朱家尖乡。

1950年5月17日朱家尖解放，仍属定海县沈家门朱家尖乡。

1951年，分设为白山,顺母,高涂,里岙,庙跟,月岙6个乡，属定海县朱蒲。

1953年4月，以舟山群岛成立舟山专，建普陀县，属普陀县，分设为顺母,西岙,里岙,龙眼,庙跟,五眼,白山,月岙8个乡。

1956年2月，合并为顺母,西岙,庙跟,月岙4个乡。

1958年9月，5乡合并成立朱家尖公社，下设白沙（属白沙山岛）,顺母,西岙,庙跟,五眼,月岙6个管理。

1961年10月设朱家尖，辖朱家尖,西岙,顺母3个公社。

1983～1984年朱家尖,西岙,顺母和白沙4个公社先后复改为乡。

1992年4月，撤朱家尖，全岛3个乡合并为朱家尖镇人民政府。

2007年10月，撤销朱家尖镇，设立舟山市普陀朱家尖街道办事处。

民国36年（1947），设21保，209甲。

1985年设有29个行政村。

2002年，馒头峧村与龙新村合并为顺母村。

1987年，地处西峰岛的西峰岙行政村迁至西岙，并入安丰村，地处大青山南坡的彭安行政村迁至西岙，并入安丰行政村。

1994年，成立福兴居委会。

2005年，有大洞岙,白山,棉增,北塘,五眼,糯米6个行政村和福兴居委会联建福兴；乌石塘,东沙,寺岙,泽山,庙跟5个村联建南沙；樟州,月岙,老佃房,香莲,盐厂5个村联建莲花；顺母,庙龙,俞龙,泗苏4个村联建顺母，西岙,牛角湾,黄沙,梓岙,筲箕湾,西荷6个村建西岙。

2007年，设朱家尖街道。

2008年，改建为福兴,顺母,莲花,莲兴,中欣,三和,南沙,西岙8个,原26个村同时合并为8个行政村，2013年7月白沙乡和朱家尖街道合并，名称沿用至今。