唐建翁山县时，属翁山县安期乡。

宋北宋熙宁六年（1073年）舟山群岛建昌国县，六横属昌国县安期乡。

明洪武二十年（1387），昌国县撤，六横属宁波府定海县（今宁波镇海）郭巨千户所。

嘉靖十九年（1540）闽人李光头,徽人许栋,王直等以双屿港为基地，与佛郎机（葡萄牙）,倭人（日本）互市。

嘉靖二十七年（1548）四月，右副都御使朱纨任浙江巡抚，督浙闽海防军务，派福建都指挥使卢镗,海道副使魏一恭等进剿双屿港，李光头等就擒，王直收余众逃遁；朱纨聚木石筑塞双屿港口，海上互市止。

康熙二十七年（1698年）舟山置定海县，六横属之，初分杜庄,双塘,清港3岙，后改上,下两庄。

清宣统二年（1910年）定海县筹办城,镇,乡地方自治，建东靖乡，1919年建定海六东靖乡，1934年，分建为定海县五东一甲,北一甲,东二甲,东三甲,东四甲,人柱,平峧,凝波,小苍,田岙,永亨等乡，1935年，改建为定海上庄,下庄2乡，东一甲,北一甲,东二甲,东三甲,东四甲5乡属上庄乡，人柱,平峧,凝波,小苍,田岙,永亨6乡属下庄乡。

1936年，撤销定海县第五，设定海县第三乡镇联合办事处，仍设上庄,下计2乡。

民国28年，设定海县六桃朱普，上庄乡分为东平,西安2乡，下庄乡分设为平和,永和2乡。

1945年，东平,西安,平和,永和4乡分别改名为沙浦,积峙,双塘和礁潭。

1947年，恢复为上庄乡和下庄乡。

1949年10月7日，六横解放。

1949年7月在宁波庄桥宣布成立定海县六横（含今六横,虾峙,桃花）。

1950年设六横上庄,下庄2乡，1951年，分设为洋山,龙山,嵩山,青山,岑山,双塘,平峧,礁潭,台门,田岙,杜庄,苍洞12个乡。

1953年，改设为六横龙山,洋山,沙浦,嵩山,峧头,岑山,大支7乡和下庄苍洞,田岙,台门,杜庄,青山,平峧,双塘,礁潭8乡，计15个乡。

1957年，撤并为上庄峧头,大支,龙山3乡和下庄礁潭,双塘,田岙3乡。

1958年10月成立六横人民公社，下设11个管理。

1961年调整人民公社规模，改设六横，下辖龙山,五星,峧头,双塘,平峧,小湖人民公社。

1984年9月恢复乡建置。

1986年9月峧头乡与礁潭乡分别改建为峧头镇和台门镇。

1992年5月撤扩镇并乡，撤销六横，龙山乡,五星乡与峧头镇合并建立新的峧头镇，平峧乡,元山乡与台门镇合并建立新的台门镇，六横岛上行泥工培训技术学校域缩减为峧头镇台门镇和双塘乡。

2001年7月，六横行泥工培训技术学校域重新调整，撤峧头镇,台门镇,双塘乡，成立六横镇。

2007年10月，佛渡乡并入六横镇。