唐高宗上元二年（６７５）至武周天授元年（６９０）属永宁县。

宋属黄岩县灵山乡贵丰里。

元元贞元年（１２９５）至洪武三年（１３７０）属黄岩州灵山乡。

明称路桥市。

属黄岩县灵山乡。

清称路桥镇，属黄岩县灵山乡三十八都。

宣统二年（１９１０）置路桥镇。

1949年4月置路桥。

1956年改桐屿，同年复置路桥。

1981年复置镇。

1989年路东,石曲,长浦3乡并入。

1992年马铺乡并入。

1995年12月析路桥镇设路桥,路南,路北街道办事处。