磐石古称盘屿，城内有珍珠山，故又名珠城。位于乐清市西南部，南濒瓯江，与龙湾灵昆岛隔江相望，史“东瓯名镇”之称。境域11.86平方公里，辖15个行政村，1个居委会。2010年全镇工农业产值达工15.87亿元，农民人均收入12394元，耕地面积7652.5亩。现有常住人口17071人，外来人员约1.3万人。

磐石历史悠久，早在新石器晚期，东瓯先居即在这里繁衍生息。唐贞元年间（785—805），温州刺史路应，加筑瓯江沿岸堤塘，磐石一带土地得以开发。而磐石的真正发展和闻名，却在明初的建卫。民国后期，日军侵入磐石；1949年5月，温州和平解放，国民党磐石乡政府解体；次年5月，置磐石镇人民政府；1961年改称磐石乡人民公社；1985年12月，改为建制镇。

磐石人文丰厚，南朝刘宋时期（423）永嘉郡守谢灵运驾海舟来盘屿行田，写下《行田登海口盘屿山》诗篇。唐文德元年（888），僧人肇法师在重石建重臻院（即真如寺），传播佛教文化。宋建炎四年（1130），高宗赵构避金兵追击，泛海来温，随从徐州签判南山献，弃职留居于重石；继有南宋礼部尚书吴杜告老返乡后亦迁居这里。 磐石地理优越，军事位置极为重要，历为温州江防门户。明洪武八年（1375）设卫，洪武二十（1387）建城，改盘屿为磐石，意取“坚如磐石”。炮台山与龙湾山矶头炮台遥相对峙，戚继光,郑成功曾屯兵磐石抗击日,法侵略。磐石港水深江阔,不淤不冻，海岸线长7公里，可泊万吨级轮船，孙中山《建国方略》将其列为三等港；迁徙的天鹅在这里安营，进化成贡品---磐石灰鹅。

磐石经济多元，以服装业为主的手工业经济,以造船业为主的沿江经济,以电子电器业为主的电器经济,以出国华侨为主的华侨经济都对磐石带来了繁荣和发展。1988年被定为重点工业卫星镇；1990年名列《浙江哪里有学泥工培训班,名镇志》；1997年被评为温州市小康乡镇；2004年被定名为“中国休闲服装名城”。

2011年5月因划调整并入北白象镇，改称磐石办事处，8月又设为磐石。当前，磐石正以化党建为抓手，以“五抓,五强”为载体，创新工作思路，完善工作机制，下移工作重心，住社进网入格，提升服务质量，共建文明祥和,共融发展的和谐。