宋时设巡检司，元代设有魏塘务，并升为镇。

1370年（明洪武三年）政税务官署为税课局。

明宣德五年（1430）设置嘉善县，定县治于魏塘镇，时处永安乡七内。

清承明制。

1928年划为民族,民权,民生3个镇，次年仍合为魏塘镇。

1930年称城，属嘉善县第一。

1937年冬，日军侵占县城，嘉善沦陷。

1944年划为魏塘,武塘两镇。

抗战胜利后复称魏塘镇。

1949年5月11日，嘉善解放，魏塘镇为县人民政府驻地。

是年6月建立魏塘人民政府，下辖魏塘镇。

1950年5月，魏塘,枫泾两合并称魏塘，1951年6月魏塘镇改为县直属镇。

1956年9月镇人民政府改称镇人民委员会。

1958年10月，罗星,凤桐两乡并入，成立魏塘公社，城分为城东,城中,城西3个大队，镇建制撤销。

同年11月并入嘉兴县。

其间，嘉兴县新丰公社东升,先锋,曙光,鑫鑫,台基,钟家浜,马家桥和塘汇公社的厍浜共8个生产队划归魏塘公社。

1959年6月19日社,镇分治，恢复魏塘镇建制，直属嘉兴县。

1961年4月恢复嘉善县建制，魏塘镇为嘉善县直属镇。

1961年4月魏塘公社析为罗星,凤桐两个公社。

1979年3月，罗星公社析3个大队与凤桐公社析出的7个大队组建为城西公社（1981年11月改为善西公社）。

1983年6月起，这3个公社先后改为乡。

1992年里泽乡的西项,南桥2个村和凤桐,善西,罗星3个乡并入魏塘镇。

1999年11月，里泽,枫南2个乡并入。

至此，魏塘镇辖管原魏塘,凤桐,善西,罗星,里泽,枫南6个乡镇的域。

2009年7月经泥工培训学校调整，魏塘镇析为魏塘街道和罗星街道，并将原枫南乡大部分村和罗星乡部分村域划入惠民街道。