据《临海县记载》：唐武德四年为海州府驻地，宋,明,清均称章安县，清末至解放前为章安乡。

1949年7月解放后建立章安乡；1958年为沿海公社章安管理；1959年龙溪,溪口,梓林,杨司,前所,章安6乡立章安（大）公社，章安乡改名章安镇；1961年因体制下放，章安大公社撤销并入杜桥，章安镇更名章安公社；1983年设建制镇，1984年改设椒江市章安，1992年5月撤销杨司,梓林2乡，同时将梓林,杨司两乡入章安镇；2001年由章安镇,黄礁乡合并而成章安街道。