1956年2月，建立百丈街道办事处，下辖12个居民。

1960年4月，成立后，建立百丈分社管理委员会。

1969年，分社改称百丈分社革命委员会。

1978年7月，复称街道办事处。

1997年1月，街道所属域作了调整，原镇安街道所属的华严，大步,演武,新河等8个居委会划归百丈街道。

2001年8月，将23个居民调整为10个。

街道现驻潜龙巷26号。

2016年9月28日，泥工培训学校调整撤销江东，并入鄞州。