萧王庙街道位于泉溪汇入剡江处，故名泉口。

泉口之名一直沿用到明清，1919年萧王庙开始设镇，始称“萧镇”。

1949年11月成立萧王庙镇人民政府。

1956年4月环泉乡并入，改名为肖镇人民政府。

1958年9月成立肖镇红旗人民公社，实行政社合一，范围扩展到棠云乡,云集乡（原牌亭乡）。

1959年改称肖镇公社，下辖肖镇,云集,棠云三个管理。

1961年9月，肖镇,云集,棠云三个管理升格为三个独立公社。

1962年肖镇公社建立肖镇人民政府，实行一套班子,两块牌子。

该镇属江口。

1965年撤，仍为肖镇公社。

1970年3月云集公社又并入肖镇公社。

1983年9月改名为肖镇乡。

1984年7月13日为萧王庙镇。

1992年5月8日，撤并乡，棠云乡划归萧王庙镇，实行镇管村体制，辖44个行政村,一个居委会。

1996年1月，撤销王家山村。

2003年12月改为萧王庙街道。