自秦汉至唐初，先后属余姚,姚州,余姚。

北宋庆历七年（1047）筑大古塘，居民渐次北移聚落。

南宋绍兴元年（1131）属绍兴府余姚县梅川乡。

明洪武年间，有楼姓居民迁此定居，后裔集居大古塘南北，形成村落，俗称“楼家塘头”。

清宣统二年（1910）属浒山乡。

民国19年（1930）属浒山乡第三保。

1950年4月为担山乡三村，辖塘南,塘北二个自然村。

1954年10月划归慈溪县。

属白沙乡。

1959年2月属白沙管理。

1961年5月复归担山公社为群联大队。

1966年6月划入浒山镇，1981年3月更名为楼家大队。

1983年9月改制为楼家村。

1986年11月，辖内成立姓胡塘头居委。

1996年12月成立楼家居委。

2000年1月撤销楼家居委。

2000年1月，姓胡塘头居委更名为楼家居委。

2001年9月属浒山街道。

2002年4月建立楼家，撤销楼家村与楼家居委。

至今未变。