宋至元,明,清时属余姚县云柯乡。

清宣统元年（1909）属云和,云潭,云漾3乡。

1928年分属五,六；1930年改村里为乡镇，设长河镇，1950年4月境域置长河镇及垫桥,大云,沧田,潭北,高兴5乡，属周朝和庵东盐（县级特）。

1953年7月高兴乡亦划属周朝。

1954年10月划入慈溪县。

1956年2月镇,乡合并称长河乡。

1958年10月人民公社化时，撤镇乡改置火箭公社十八,十九,二十,二十一,二十二大队。

析火箭公社为长河,周行2公社，大队改称长河公社大云,沧田,高兴,长河,垫桥管理；7月，复置长河镇。

1961年11月改置长河长河（镇）,大云,沧田3公社。

1964年12月撤销长河镇建制，改为人民公社单一体制。

1983年9月改公社为乡，境域置长河,大云,沧田3乡。

1984年6月改长河乡为建制镇。

1992年5月撤扩镇并乡，撤销大云,沧田2乡，并入长河镇。

至今沿用。