汉元鼎六年（前111年），在邛都置越雋郡，于今姜驿设三绛县。

元至元十六年（1279年），姜驿为和曲县地。

元至元二十六年（1289年），属武定军民府和曲州。

清康熙二十八年（1689年），属武定府和曲州。

民国十九年（1930年），属武定县第六。

1951年，原江北镇改设姜驿,贡茶,以都拉3乡。

1955年11月，江边,姜驿,芝麻,卡莫,阿卓,骂拉莫,贡茶,以都拉8乡并入元谋县，为江边乡。

1958年10月，建立金民公社（驻江边），原姜驿,贡茶2乡隶江边。

1961年10月，建立姜驿公社，驻姜驿街。

1984年，姜驿公社改姜驿。

1988年，姜驿改姜驿乡。