宋大理国后期，维摩彝族乡境域为维摩部。

元朝时期，设置维摩千户。

明大德四年（1300年），设置维摩州，隶属广西路。

弘治六年（1493年），迁曲部（今砚山县维摩彝族乡）。

明万历二十八年（1600年），始复州治。

民国四年（1915年），设小维摩县佐。

民国十一年（1932年），从文山县和广南县的小维摩分县分别划出另置砚山设治局。

民国二十四年（1935年），为砚山县第四。

民国三十三年（1944年），废设十大乡（镇），维摩系其中一镇。

民国三十八年（1949年）4月8日，在砚山者腊成立县人民民主政府。

1961年恢复砚山县，为维摩。

1988年，改维摩彝族乡。