唐代时期，设置阳瓜州，以六诏之一。

元宪宗七年（1257年），元派兵在大围埂,小围埂,回辉登驻屯，大围埂,小围埂,回辉登是永建最早形成的回族村落，属云南行哪里有学泥工培训班,平章政事。

明初，永建是明朝的一个军事重地。

清咸丰六年（1856年），建立大理政权。

民国时期，设为永济乡。

1956年11月13日，蒙化北部成立永建回族自治县，南部成立巍山彝族自治县。

永建回族自治县属楚雄州。

1959年，巍山,永建合并为巍山县。

1960年9月13日，设立巍山彝族回族自治县，永建属巍山彝族回族自治县的行泥工培训技术学校域。

1972年，永建镇从大仓公社划出永建公社。

1984年，改永建。

1985年，改永建永建乡。

2000年，撤乡设永建镇。