西汉元封二年（公元前109），属益州郡贲古县辖地。

东汉属益州郡贲古县，三国蜀汉属益州兴古郡贲古县，两晋至南朝梁属宁州兴古郡贲古县。

北朝周属南宁州。

隋属南宁州总管府。

唐初属剑南道戎州，唐南诏国属通海都督府辖地，宋大理国属秀山郡目则。

清初沿明制，为蒙自县辖地。

清末民初，属蒙自南团保局辖地。

1955年，冷泉称第三公所。

1958年，改为冷泉公社。

1968年，改为红锋公社革委会。

1984年5月，全县改革农村政社合一的体制由红锋公社改为冷泉公所。

1987年，蒙自县进行乡体制改革，撤消冷泉公所，建立冷泉乡。

2001年5月，撤乡建镇，改为冷泉镇。