秦代时期，属西南夷地。

宋代时期，属大理国辖地。

元代时期，属威楚府辖地。

明代时期，属楚雄府辖地。

清代时期，属景东直隶厅。

明,清时期，在今三合村设立过巡检司。

清宣统三年（1911年），属景东县东者干乡。

民国二十九年（1940年），以者牙河（普牙河）为界划为2乡，北为太平乡，南为忠义乡。

1950年5月，2乡合并为太忠。

1958年，改太忠公社。

1961年，改太忠。

1968年，又改太忠公社。

1984年，改太忠公所。

1988年，太忠改乡。

2012年12月，撤销太忠乡，设置太忠镇。