西汉时，若羌镇一带为鄯善国之打泥城。

东汉，称罐泥。

唐，称纳缚波城。

唐上元二年（675年），康艳典主持就地重建新城。

后该城几经战火，人民离散殆尽，城镇荒废。

元朝初期，又在若羌镇一带废墟上建造了罗不（布）城。

明初，该地沦为荒漠。

19世纪中期，和田人陆续迁来居住，最早来的移民名叫普拉特伯克。

清光绪二年（1876年），有21户人家，在若羌镇一带居住，其城方圆约一里许。

光绪十五年（1889年），设抚辑招徕局，从吐鲁番和于田移民300多户。

光绪二十五年（1899年）九月，裁撤善后各局，设卡克里克县丞。

清光绪二十九年（1903年）5月14日，升为县。

宣统二年（1910年），在距县署二里许（即今县城中心附近）处，修中回堡。

光绪三十三年（1907年），修庆祝宫1座,社稷坛1座,城隍庙1座,定湘王庙1座。

民国七年（1918年），若羌城镇雏形已基本形成。

1950年，为第一。

1984年11月，正式在若羌县城设立若羌镇。