南北朝南齐（479至502年）期间，今思依镇境域划归胡原县管辖。

隋开皇七年（587年），胡原县更名为临津县，今思依镇境域仍属之。

北宋熙宁五年（1072年），今思依镇境域改属普安县。

清期时，今思依镇境域由剑州普安县（今剑阁县）划归南部县。

[1-2]民国二十九年（1940年），置思依乡，属南部县。

1953年，划归阆中县。

1958年，思依乡改为思依公社。

1967年，思依公社更名胜平公社。

1971年，胜平公社更名思依公社。

1984年，由思依公社改为思依乡。

1990年8月，由思依乡改为思依镇。

1992年，小垭,北门,河楼3乡并入思依镇。

1994年，北门,河楼2乡析出。

1996年，小垭乡析出。

2005年8月，小垭乡并入思依镇。

2019年10月，撤销北门乡和枣碧乡，划归思依镇管辖。