宋代以前称“积善场”，元代设里，称“积阳里”（辖现张家,香溪,青牛,陈江等大部地域），明清设驿站，称虎跳驿，民国初期设虎跳团防，均属昭化县管辖。

1933年9月，红四方面军在虎跳境内（现虎跳镇东岩村境）置乡苏维埃政权，辖柏家院（现香溪乡白鹤村一组）,龙门口（现张家乡大雾村境）,苏家,黄家塄4个村苏维埃。

1935年3月，红四方面军西渡嘉陵江后，乡苏维埃废。

同年设虎跳联保处，属昭化县第二。

1940年虎跳联保处改为虎跳镇。

1945年改虎跳镇为虎跳乡，属虎跳。

1949年新中国成立时，建制末变。

1951年3月分东北境置香溪,张家乡，分南境置青牛乡,分西境置陈家乡。

1952年划出东岩,竹江村置坳盘乡。

1953年，划出坳盘乡东岩,竹江村归虎跳乡，属昭化县虎跳公所。

1956年将青牛,陈家乡及回龙乡马鞍村并入虎跳乡。

1958年政社合一，分出原青牛,陈家乡境，建虎跳人民公社。

1959年3月随昭化县并入广元县，属广元县虎跳公所。

1968年10月成立虎跳公社革命委员会，1981年5月撤销公社革命委员会，恢复公社管理委员会。

1984年4月政社分设为虎跳乡人民政府。

1985年6月撤乡建虎跳镇，属广元市市中虎跳公所。

1986年11月属广元市市中卫子公所。

1989年2月属卫子虎跳办事处同年9月属广元市元坝，1992年10月将香溪,青牛,陈江乡3个乡并入。

1995年10月分置香溪,青牛,陈江乡。

2013年属广元市昭化。

2019年，撤销陈江乡,丁家乡和张家乡，将原陈江乡,原丁家乡丁家,玉罗村,青龙村,湖溪村,断桥村原张家乡大雾村,双柏村和原青牛乡南流村所属行泥工培训技术学校域划归虎跳镇管辖。