明朝为高德乡。

清初，永明,建设同属三台县28乡之北路参水乡管辖；白庙属北路毕月乡管辖。

永明镇原名南明镇，为古涪城县四镇之一。

北宋《元丰▪九域志》载：“涪城县有南明,新井,凤溪,高铺四镇，旧志南溟镇在州北八十里，即南明也”。

清康熙时建桥楼子（今中太），因一条小溪穿过场镇，桥上建有木楼而得名。

乾隆28年兴场，名桥楼场。

清末，设参水乡，驻黄连桥，辖今建设,永明及光明大部。

设毕月乡，驻桥楼子（今中太镇），辖今中太,白庙,和永明大部。

民国初期，将参水乡今永明,光明部分和毕月乡今永明部分划归张月乡（驻葫芦溪）。

民国9年，各乡分设上,下乡团练，设团练办事处，南明镇为张月上乡团练办事处。

参水乡,毕月乡不分上下乡，黄连桥,桥楼子即为团练办事处。

民国14年，改南明镇,黄连桥,桥楼场为团甲公所。

民国24年，设南明联保,黄连桥联保,桥楼场联保。

民国29年，改为南明乡,黄连桥乡,桥楼乡。

民国37年，黄连桥乡于长乐乡合并建立建民乡。

改桥楼乡为中泰乡，以境内中泰山而得名。

解放后1951年，进行民主建政，改南明乡改为永明乡，划出永明,花园部分村组建白衣乡（今光明）。

仍设中太乡，分中太乡部分村建白庙乡，以境内白庙子而得名。

分建民乡为建民乡（原黄连桥乡）,长乐乡。

1955年，建民乡更名为建设乡。

1956年，撤销白庙乡。

1958年，各乡改为公社，设永明公社,建设公社。

1961年，恢复白庙公社。

1967年，改为红岩公社。

1981年，复改为白庙公社。

1984年，分别改为永明乡,建设乡,白庙乡。

同属建设。

1992年9月撤并乡建镇，将白庙乡并入永明乡。

1996年4月建永明镇。

2019年，永明,建设两镇合并组建新的永明镇。