原名竹子坝，属豆叩，豆叩在明,清时是白草番人聚居地，明朝时设伏羌堡（城周14丈）,茅堆堡（城周40丈）,番塞墩等关堡，清朝时设豆叩寺乡团，属该乡团，1929年设豆叩团练公所，1935年年4-6月，中国工农红军在此建豆叩乡苏维埃政府，1936年置豆印联保，1940年建大印镇（治豆叩寺），1942年从大印镇析置锁同乡，1950年1月置第三与大印镇（治豆叩寺），同年10月改大印镇为大印乡（仍治豆叩），1951年9月新置豆叩乡于豆叩寺，大印乡迁至大印山，1954年9月改豆叩乡为豆叩镇，1955年11月改第三名豆叩，1956年7月改豆叩镇为豆叩乡，大印乡并入豆叩乡，平通并入豆叩，1958年成立豆叩人民公社，为竹坝大队，1984年3月仍改名豆叩乡，属豆叩乡，1992年撤乡并镇时改为豆叩镇，设为竹坝村村委会1990年迁至榨房组，2009年又迁到竹子坝与村委会合建坪地。

2020年因村级建制调整，撤销九龙村,松柏村，将其村级建制范围划归竹坝村，活动阵地为原竹坝村村委会驻地。

调整后新的建制村范围为竹坝村,九龙村,松柏村。