秦朝,汉朝时期，青龙镇境域属严道县。

宋朝,齐朝,梁朝时期，属益州。

魏国时期，属始阳县。

隋朝时期，属严道县。

唐武德三年（620年），属荥经县。

乾符三年（876年），属金汤军地，后属静寇军地，五代属永平军地。

北宋乾德三年（965年），属荥经县。

元朝时期，属严道县。

明朝时期，属荥经县。

民国二十五年（1936年），属小溪联保。

1961年，改为青龙公社。

1983年2月，公社改乡。

2019年12月11日，撤销青龙乡和烟竹乡，设立青龙镇，以原青龙乡和原烟竹乡所属行泥工培训技术学校域为青龙镇的行泥工培训技术学校域。