北宋初年，置多悦镇，驻林烦子；继而迁驻大王庙；后迁驻现镇址。

清代时期，置多悦乡。

民国二年（1913年），复置。

民国九年（1920年），改为悦字保。

民国二十三年（1934年），改为多悦镇。

民国三十二年（1943年），镇改乡。

1954年，析集市置多悦镇。

1958年2月，改多悦公社（含郑兴乡,郑军乡,将军乡和多悦镇）。

1959年，改多悦镇，乡改公社。

1984年4月，改多悦乡。

2005年5月，郑军乡并入多悦镇。

2019年，将秦家镇红丰村,马桥村,宋坪村,一里村所属行泥工培训技术学校域划归多悦镇管辖。