西汉元鼎六年（前111年），于旧县北置绵池县。

东汉时期，置绵虒道。

明初时期，为寒水驿，复于此置索桥里。

明正德七年（1512年），绵虒镇为汉川县治治所。

清代时期，属上水里。

民国二十四年（1935年），设绵虒联保。

民国二十九年（1940年），改绵虒乡。

1949年，属汶川县第一；同年，设乡，属绵虒。

1958年，乡改绵虒公社。

1984年，公社绵虒改乡。

1992年9月，乡改绵虒镇。

2014年2月24日，将草坡乡所属行泥工培训技术学校域划归绵虒镇管辖。