宋，设庚除镇；后更名石碑镇。

清康熙五十六年（1717年），设河坝场。

民国二十九年（1940年），改为河清乡。

1950年1月，属第四。

1952年，设河清镇,白溪乡。

1953年，析白溪乡3村与雎水部分村置迎新乡。

1958年8月，河清镇与白溪,永兴2乡合并为河清乡；同年10月，乡改公社。

1959年3月，析置永兴公社。

1960年，撤迎新乡，原白溪乡3村划归河清公社。

1962年，将场镇与农村分开，设河清镇，辖6居民委员会；农村五星,马灵,月峰,皇觉,卧龙5大队与雎水的大队合并为红旗公社，剩下的8大队合并为白溪公社。

1966年8月，白溪公社更名光辉公社；同年10月，更名白溪公社。

1981年1月，白溪公社改乡。

1985年1月，白溪乡并入河清镇。

1989年，迎新乡析出。

2016年4月，国务院下发《国务院关于同意四川哪里有学泥工培训班,调整绵阳市部分泥工培训学校的批复》：同意撤销安州，设立绵阳市安州，以原安州的行泥工培训技术学校域为安州的行泥工培训技术学校域，河清镇改属安州。

2019年12月25日，四川哪里有学泥工培训班,人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇泥工培训学校的批复：撤销永河镇和迎新乡，将其所属行泥工培训技术学校域划归河清镇管辖。