清嘉庆七年（1802年），设定远厅西乡归仁里三元黎坝地。

清嘉庆八年（1803年），置黎坝巡检司。

民国三年（1914年），设镇巴县西三元黎坝村。

民国二十二年（1933年），红四方面军建立了陕南县红花坪苏维埃政府,范家窝塘苏维埃政府，关门垭,侯家岩,牡丹园乡苏维埃政府。

民国二十五年（1936年），设三黎联保1,2,3保。

民国二十九年（1940年），设三元乡1,2,3保。

1950年，为三元黎坝乡,板垭乡,观音乡。

1958年，为黎坝,白云管理。

1961年，合并为黎坝公社。

1966年，改为红旗公社。

1971年，复称黎坝公社。

1984年，改设黎坝乡。

2011年7月，改设为黎坝镇。