宋时曾在常宁镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。

因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇。

金收国元年（1115年）前后，改名常宁镇。

明天启年间（1621～1627年），在常宁境内设常宁里,强（jiàng）化里。

清顺治四年（1647年）上邑属宁化里。

清乾隆五十六年（1791年），设常宁镇。

民国十九年（1930年），改为常宁，民国二十七年（1938年），豆家,上邑属常宁镇。

民国三十八年（1949年）5月，设店子头,上豆家乡,上邑乡。

1952年6月，撤销店子头乡，增设北顺什乡。

1953年7月，重设店子头乡,撤销北顺什乡。

1956年3月，辙并乡时撤销店子头乡，常宁建立袁家乡。

1958年5月，改称常宁乡。

1958年10月，常宁乡,豆家乡,上邑乡合并建立常宁人民公社。

1961年8月，分设为常宁,豆家,上邑人民公社。

1984年6月，机构改革时改称常宁乡,豆家乡,上邑乡，同年7月改为常宁镇。

1998年4月，改称豆家镇。

2011年，撤上邑乡并入常宁镇。

2015年6月28日，撤销豆家镇，并入常宁镇。