石柱镇位于耀州东北部。东与演池乡隔沟相望，南邻董家河镇，西连柳林镇（现并入照金镇），北靠瑶曲镇。南北长14千米，东西宽7.5千米，面积99.8平方千米，共4100户,16194人（约2007年）。辖马咀,韩古,上安,吊咀,铁龙,阿古,克坊,西古,生寅,青龙,石柱,活龙,京兆,木章,沟西,白社,光明17个行政村，33个自然村，56个村民小组。镇政府驻石柱街，地理坐标为东经108°56′36″,北纬34°54′12″，南距城20千米。为丘陵沟壑，地势北高南低，海拔最高点为文王山1574米。耀（县）瑶（曲）公路穿境而过。

解放初设石柱，辖4个乡。1958年公社化时属铜川市黄堡公社石柱管。1961年设立石柱公社。1965年划归耀县。1983年5月改乡。1996年，面积119平方千米，人口1.6万人，辖石柱,活龙,木章,马咀,韩古庄,上安,吊咀,铁龙,阿古,克坊,西古,生寅,青龙,京兆,沟西,光明,白石17个行政村。2002年，辖石柱,马嘴,韩古,上安,铁龙,吊嘴,阿古,克坊,西古,生寅,京兆,青龙,沟西,白社,木章,光明,活龙17个行政村。2012年撤乡设镇。