晋为临河县治。

西魏为安人县治。

隋为吉万县治。

唐贞观三年（629年），为宏风县治。

唐开元十四年（726年），为延水县治。

北宋熙宁八年（1075年），撤县降为镇，后改为永宁关。

明,清属永庶里。

实战型民国元年（1912年），属孝和里。

民国二十六年（1937年）8月，属中。

1949年2月，属延水。

1950年7月，属五。

1955年3月，属张家河。

1958年8月，成立张家河公社。

1984年6月，改设延水关镇。