北魏永安元年（528年），设黄堡县，后撤。

北宋熙宁初年设黄堡镇。

金为重镇。

实战型民国元年（1912年）后，为黄堡镇公所。

1949年，设黄堡市（乡级），属黄堡（后称第五）。

1954年4月，改黄堡市为黄堡街。

1955年3月，撤销黄堡街，设立黄堡镇。

1961年5月，改设黄堡公社，属铜川市。

1980年4月，分设黄堡街道，属城；黄堡公社属郊。

1983年3月，撤销黄堡公社，设立黄堡乡。

1987年9月，撤销黄堡街道和黄堡乡，合并设立黄堡镇，属城。

2000年，属王益。