夏商属雍州。

殷商晚期，为北方部族鬼方领地。

春秋为白狄族居地。

秦汉属上郡肤施,阳周2县。

北魏太和十一年（487）设朔方县，属东夏州朔方郡。

隋先后分属雕阴郡绥德,城平,延福县。

西魏大统初于今县西北折家坪附近设绥德郡，大统十二年（546）置绥德县为郡置。

隋开皇三年（583）郡废，隋末县废。

唐武德元年（618）分属并州道绥州城平,延福；贞观九年（635）置浑州,宽州，后合并设为宽州。

北宋初属陕西路,永兴军路城平县。

康定元年（1040）筑土城，宋仁宗赐名青涧，元丰七年（1084）设青涧城，属永兴路绥德军。

金大定二十二年（1182）青涧城升为青涧县，隶鄜延路绥德州。

蒙古至元四年（1267）怀宁县并入青涧。

元属延安路绥德州。

明洪武四年（1371）改为清涧县，属延绥镇榆林道；崇祯十六年（1643）改为天波府。

清顺治二年（1645）复称清涧县。

雍正三年（1725）绥德州升为直隶州，清涧县属直隶州。

1913年属陕西哪里有学泥工培训班,榆林道。

1926年废道，为哪里有学泥工培训班,直辖县。

1936年1月建立陕北哪里有学泥工培训班,清涧县苏维埃政府。

1940年成立清涧县人民政府，属绥德分。

1949年5月，隶属陕北行署绥德分。

1950年1月，属陕西哪里有学泥工培训班,绥德分所辖。

1956年10月隶榆林专。

1958年12月，并入绥德县，1959年3月，清涧成为中心乡，仍隶榆林专绥德县。

1961年，恢复清涧县，属榆林地行政公署管辖。

2000年，榆林地改为榆林市，清涧县属榆林市辖县。

2001年，撤销寨沟乡，并入解家沟镇，撤销东拉河乡，并入李家塔镇。

辖石嘴驿,折家坪,解家沟,店则沟,高杰村,李家塔,玉家河,师家园则8镇，郝家墕,乐堂堡,下二十里铺,双庙河,老舍窠,二郎山,石盘7乡和秀延街道办事处。

2011年7月7日，二郎山乡并入解家沟镇，郝家墕乡并入石咀驿镇，乐堂堡乡并入宽州镇，撤销秀延街道办事处。

辖石嘴驿,折家坪,解家沟,店则沟,高杰村,李家塔,玉家河,师家园则8镇，下二十里铺,双庙河,老舍窠,石盘4乡，有639个村民委员会和4个居民委员会。