清代以前，隶属陇州（县）管辖。

现硖石镇由原六川河乡和硖石乡合并而成。

1952年，六川河内曾设何家坡乡,荔家山乡，而属宝鸡县管辖的金陵则设长坡,六川,车辙3乡。

1958年11月，县制撤销，并入宝鸡市，车辙,龟川,硖石均归县功公社管辖。

1961年8月，恢复宝鸡县建制，龟川,硖石由宝鸡县直辖。

1966年5月，硖石公社更名红硖公社,龟川更名红桑公社。

1969年，恢复原名。

1985年，龟川乡更名六川河乡。

2001年12月，六川河乡与硖石乡合并，取名硖石乡。

2003年4月，硖石乡划归金台管辖。

2011年8月，撤乡建镇，改为硖石镇。