民国二十三年（1934年）以前，属安塞县。

民国二十四年（1935年），为陕甘边苏维埃政府直属，境内闫家湾村曾是陕甘边苏维埃政府驻地。

民国二十五年（1936年），属甘洛县一。

民国二十七年（1938年），属甘泉县一。

1958年，成立桥镇乡公社，辖4个生产大队。

1959年，并人下寺湾公社，为桥镇管理。

1961年，复设桥镇公社，辖11个生产大队。

1983年，改设桥镇乡，辖11个行政村。

2006年10月，增设榆树沟行政村。