清属北路30地的五郎庙地。

民国十九年（1930年），属北部30坝的五郎庙坝。

民国二十八年（1939年），属斗山乡8保所辖。

1950年，境内设五郎庙乡（属城关镇）,杜家漕乡（属城关镇）,马家店乡（属原公）,吕家村乡（属原公）。

1956年，五郎庙乡,杜家漕乡合并为五郎庙乡（属城关镇），马家店乡,吕家村乡合并为吕家村乡（属原公）。

1958年，五郎庙乡改为红旗管理（属龙头），吕家村乡改为吕家村管理（属龙头）。

1961年，红旗管理改为五郎庙公社，吕家村管理改为吕家村公社。

1966年，五郎庙公社改称红旗公社，吕家村公社改称朝阳公社。

1972年，红旗公社复称五郎庙公社，朝阳公社复称吕家村公社。

1983年，五郎庙公社改五郎庙乡，辖7个行政村；吕家村公社改吕家村乡，辖7个行政村。

1996年，吕家村乡,五郎庙乡合并为五郎庙乡，全乡辖11个行政村。

2002年，鸳鸯桥村并入曹家村，张家村并入吕家村，全乡辖9个行政村。

2011年8月，五郎庙乡改为五郎庙镇，辖9个行政村。

2015年6月28日，陕西哪里有学泥工培训班,调整乡镇泥工培训学校，撤销五郎庙镇，设立莲花街道。