民国七年（1918年），属陇县管辖，称为“上南”。

1950年9月，将香泉划归宝鸡县辖，设香泉香泉乡。

1956年9月，香泉乡归赤沙辖。

1958年，改为香泉公社，辖19个生产大队。

1959年4月，改为坪头公社香泉管理。

1961年9月，恢复香泉公社，辖17个生产大队。

1966年5月，更名前锋公社。

1970年3月，复名香泉公社。

1984年4月，改为乡，辖16个行政村。

1998年2月，设香泉镇。

2005年10月，撤销天宝村，并入石尧村，下辖15个行政村。