明洪武三年（1370年），置宜禄镇，隶属邠州。

清乾隆四十九年（1784年），设宜禄里。

民国十八年（1929年），改设宜禄。

民国二十三年（1934年），始设昭仁镇。

1950年，设城关公所（亦称一公所），辖8乡。

1956年，改为城关镇昭仁乡。

1957年，撤销昭仁乡，隶属昭仁镇。

1958年，始设昭仁公社，同年12月改设为昭仁管理。

1961年，恢复长武县建置后仍设昭仁公社；后更名为城关公社。

1984年5月，改设昭仁镇。

2004年，撤销罗峪乡并入昭仁镇。