泥城镇位于南汇东南部，因清代时曾筑有四方如城的土圩子，故得名泥城。泥城有着光荣的革命斗争历史，1930年，沈千祥,姜氏兄弟等组织了闻名上海的“泥城农民武装-”，1000余名贫民,盐民参加-，收缴反动派0，成立了南汇县保卫团第二中队，是浦东地第一支抗日武装，打响了浦东抗日第一枪。解放以来直至2004年服从服务参与临港开发建设，泥城一直是南汇的传统农业大镇，1999年原彭镇被国家农业部命名为“中国青扁豆之乡”。2002年，原泥城,彭镇二镇合并为新的泥城镇。

目前，全镇总面积61.5平方公里，耕地26042亩，下辖1个,4个居委,13个行政村。截止2008年5月，全镇共有总户数23766户,户籍人口58752人（其中非农人口38431人），外来人口21258人。泥城地理位置优越，东南与临港新城主城和洋山保税港（物流园）接壤，西南毗邻临港重装备产业。随着上海临港新城的开发建设，泥城镇36平方公里被规划为临港重装备产业用地，8.25平方公里被规划为临港新城四大分城之一（其他三个分城分别为芦潮港,书院和万祥，亦统称为“临港四镇”或“南汇东四镇”），其余17.25平方公里域为基本农田保护。

泥城水陆交通便捷，东距临港新城滴水湖仅10公里，北距浦东国际机场约30公里，沪芦高速(A2)公路,南芦公路,浦东铁路横贯而过，境内水泥路,沥青路交叉纵横，村村相通。由于紧邻洋山国际深水港，泥城位优势日益凸显，成为经济发展的一方宝地。2007年，全镇完成国内生产总值13.3亿元，镇级财政收入达到1.44亿元，实现税收收入3.1亿元（其中临港基金税收5503万元，注册企业税收24780万元），固定资产投资19亿元，人均纯收入7998元。