古属夷地。

春秋时，属鲁国。

战国时，归齐国。

秦时，属琅琊郡。

西汉时，属东武县。

隋后，属诸城县。

清时，境域为东关练,北关练,南关练属地。

1929年，改置第一。

1945年9月，建立城厢；1946年6月，改为城郊。

1958年2月，改置城关镇，9月，成立红旗公社。

1959年，改称城关公社。

1982年12月，改置城关镇。

2001年2月，撤销城关镇，设立密州街道，辖原城关镇扶淇河以东的65个村（居）委会，驻兴华东路。

2007年2月，撤销朱解镇，并入密州街道。