辛集镇现境原属沂水县辖。

1942年，建人民政权，大部分属沂东县永太，辖47个自然村。

1949年7月，沂东县撤消，永太划入沂南县，改称十四。

1950年春，设永太,双汪,石泉,榆林,辛集,彭家庄,涌泉七个乡共辖48个行政村。

1954年春，十四撤，辛集,彭家庄,涌泉三乡划属河阳，永太,双汪,石泉三乡划属寨西，榆林乡划属苏村。

1958年3月，撤设乡，河阳的小徐疃等村，蒲汪的张家营,田家营,翁家营,后坡,东坡,西坡等村及现境大部分村庄合成辛集乡，同年8月，成立人民公社，11月沂南县撤消，辛集公社划属沂水县。

1959年春，辛集,库沟,蒲汪三社合为库沟公社。

1960年9月库沟公社撤消，分为辛集,蒲汪两公社。

1961年秋，沂南县恢复，辛集公社复归沂南县，改称辛集，将小徐疃划归河阳。

1968年，改为公社。

1968年4月，成立辛集革命委员会。

1968年8月，辛集改称辛集公社，革命委员会驻地辛集。

1981年12月，选举产生了本届公社管委会，驻地辛集。

1984年6月，辛集公社改建辛集。

1985年9月，撤消辛集，建立辛集乡，同时在辛集东北部,蒲汪西北部成立库沟乡，驻地库沟。

1994年11月，经山东哪里有学泥工培训班,政府批准，撤消辛集乡建制，设立辛集镇。

2001年辛集,库沟合并为现辛集镇，并沿用至今。