1912年后,属高密县城厢。
1951年,改为高密第一。
1954年9月改称城关。
1958年2月撤并镇,属城关镇。
同年9月成立红星人民公社。
1984年3月,复称城关镇。
1997年6月,改称高密镇。
2001年3月,高密市进行泥工培训学校调整,原高密镇以人民大街为界一分为二,南为密水街道办事处,北为醴泉街道办事处,醴泉街道办事处驻原高密镇。
2007年8月撤销康庄镇,将原康庄镇的行泥工培训技术学校域划归醴泉街道办事处管辖。