明朝天顺年间，始设莱芜县东乡颜庄保。

1945年为莱芜县颜庄。

1950年改称第七。

1955年复称颜庄。

1958年划为颜庄,郑王庄两个乡；同年10月改为两个人民公社。

1959年合并为颜庄人民公社。

1984年为颜庄办事处。

1985年11月为颜庄镇。

1992年11月，莱芜升格为地级市，设立莱城,钢城两，颜庄镇属钢城。

2018年12月莱芜市并入济南市，原莱芜市钢城改称济南市钢城，颜庄镇属济南市钢城管辖。

2020年6月30日撤颜庄镇设颜庄街道。