清时，称东朱厂。

1958年9月，成立朱刘公社。

1984年5月，改称朱刘镇。

1998年9月，朱刘镇所辖的龙角村,前石埠村,后石埠村划归山东哪里有学泥工培训班,昌乐经济开发。

2005年3月，撤镇设朱刘街道，同时将赵家庄,于家庄,马家河子,西任疃,前于刘,后于刘,八里庄7个村庄划归宝城街道。

2008年2月，将朱刘街道九级,东任疃,东水坡,西水坡,张家庄5个村划归昌乐县经济开发。

2008年9月，九级,东任疃,张家庄3个村重新划归朱刘街道。

2008年11月，所辖40个自然村合并成为24个行政村。