清代时期，属固原直隶州清平监。

民国时，属固原县王洼镇。

民国二十五年（1936年）至民国二十七年（1938年），红军西征划分为固原县草庙。

民国二十八年（1939年）后，属固原县。

民国三十八年（1949年）8月，设草庙乡，隶属固原县王洼二乡。

1953年5月，撤销草庙乡，设立团结,民勤,新华,平塬四乡。

1956年11月，将孟塬调整为草庙。

1958年10月，设团结,米塬公社；同年12月，将两社合并设立草庙公社。

1983年10月，划入彭阳县管辖；同年12月，改草庙公社为草庙乡。

1984年10月，将草庙乡的和沟,米塬,刘塬,牛湾和王岔五村划出成立刘塬乡。

2003年10月，在划调整时又将刘塬乡并入草庙乡。