1949年前,原狮形村叫狮形保,原汉桥村叫汉桥保。
1952年8月,属鹤毛汉桥乡,1955年初并入蜀山,设郑河农业高级社(含桥头,月塘,汉桥,狮形四个初级社)。
1958年8月与狮形合并为汉桥大队,隶属三八人民公社,1962年成立郑河人民公社,分开设狮形生产大队,汉桥生产大队,1983年乡体制改革,郑河公社改为郑河乡人民政府。
1992年元月撤并乡时,原郑河乡并入鹤毛乡,汉桥村,狮形村隶属鹤毛乡人民政府。
2006年5月并村时,将原狮形村,汉桥村合并为汉桥村,村部设在原狮形村部包山咀。
2016年9月,因撤乡设镇,更名为鹤毛镇汉桥村民委员会,沿用至今。