因位于北京市门头沟军庄镇原北部四个自然村，故名。

据《北京市门头沟志》记载：“公元前20世纪，军庄镇一带有军队驻扎，使用铜剑和铜戈”。自古驻军之地，进而形成村落，1984年设立村委会，沿用至今。

传宋将杨六郎曾在村北山丘上晾晒盔甲，古称“亮甲坨”，又称“杨家坨”。明嘉靖，山洪将杨家坨冲为两部分，位于西边得名西杨坨村。1984年设立村委会，沿用至今。

传宋将杨六郎曾在村北山丘上晾晒盔甲，古称“亮甲坨”，又称“杨家坨”。明嘉靖，山洪将杨家坨冲为两部分，位于东边得名东杨坨村，1984年设立村委会，沿用至今。

《宛平县志》有载，最早孟姓从山西哪里有学泥工培训班,洪洞县迁徙来此搭窝棚居住，后成村，得名“孟窝”。后人觉得“窝”字不雅，改为“孟悟”，1984年设立村委会，沿用至今。

新村原是香峪村上街。当时，香峪村中间有个大水泉，以这个水泉为界，将村子分为上,下街两部分。1958年，因国防建设征地，将居住上街的43户,155口人，于1959年3月整体搬迁。由国家在本镇的孟悟村和东山村两个村中间选址建村，东山,孟悟两个村无偿提供部分土地,山坡,林木等给迁来的村民生产生活。1961年底，村民全部搬进新居，这里也就定名为“新村”，1984年设立村委会，沿用至今。

因位于镇域最东山下，而得名，沿用至今。

香峪村明已成村，称“香芋沟”。因南倚香峪大梁，故称香峪村，1984年设立村委会，沿用至今。