三国蜀汉章武二年（222年），刘备猇亭兵败，为使蜀汉长治久安，在此建永安宫，改鱼复县为永安县。

辛亥革命后，沿用“永安”县的含义将县城治地定名为永安镇。

实战型人民共和国成立后，永安镇改为城关镇。

1981年，经万县地行署批准，更名为永安镇，2014年4月，经重庆市人民政府批准撤分永安镇成立永安街道。

幅员面积约14平方公里，2014年4月30日，奉节县撤销永安镇。

辖原永安镇的步云,新竹,明良,康宁,茶店5个。

街道办事处驻永安路58号（原建委办公楼）。

2015年街道辖新竹,迎宾,步云,明良,康宁,茶店6个。

有54个城镇居民小组，10个农业社。

2004年10月，更名为白帝城风景。

2014年6月，成立夔门街道。

辖原白帝镇的瞿塘峡,袁梁2个和黑岩,桥湾,兴家,长岭,百梯5个村，原永安镇的宝塔坪,金盆2个。

清朝时期，属淀花溪,草堂河,寂静坝等乡，后改属第二头字,溪字,寂字等乡。

民国八年（1919年），属草堂,东溪,寂字总团。

民国十九年（1930年），属头字,溪字,寂字等乡。

民国二十四年（1935年），属第一头字,溪字,寂字联保。

民国二十五年（1936年），属东头,东溪,寂字联保。

民国二十九年（1940年），置草堂乡。

1958年11月，草堂乡改为草堂公社。

1959年10月，草堂公社更名白帝公社。

1983年10月，白帝公社改为白帝乡。

1992年9月，撤乡并镇，白帝,前进乡合并为白帝镇。

清朝时期，属羊耳山等乡。

民国八年（1919年）属草堂总团。

民国十九年（1930年），属头字乡。

民国二十四年（1935年），属第一头字联保。

民国二十五年（1936年），头字联保改为东头联保。

民国二十九年（1940年），属指导（第一）东头乡。

民国三十年（1941年），东头乡析置草堂乡,奇峰2乡。

1953年9月，草堂乡,奇峰2乡拆分为奇峰,双潭,鞍子,石马,七里5乡。

1955年12月，5乡合并为奇峰,石马2乡。

1958年11月，奇峰,石马2乡分别改为奇峰公社,石马公社。

1961年6月，石马公社分为石马公社,双潭公社。

1983年10月，奇峰,石马,双潭分别改为乡。

1992年9月，石马,双潭,奇峰乡合并建立草堂镇。

清朝时期，属寂静坝,黑楼门乡。

民国五年（1916年），改属第一。

民国八年（1919年），属寂字,村字,东溪总团。

民国十九年（1930年），属第二溪字,村字,寂字乡。

民国二十四年（1935年），属溪字,村字,寂字联保。

民国二十九年（1940年）6月，属指导（第一）东溪,寂字,黄村乡。

1949年后，属水安东溪,天池乡及寂静寂静,黄村乡。

1953年9月，境域分属东溪,天池,石垣,黄村,驸马,曲龙等乡。

1955年12月，小乡并大乡，境域分属东溪,天池乡及黄村乡。

1992年9月，汾河乡,天池乡,岩湾乡合并置汾河镇。

清朝时期，属寂静坝乡。

民国五年（1916年），属第一。

民国八年（1919年），属寂字,村字总团。

民国十九年（1930年），属寂字,村字乡。

民国二十三年（1934年），属水安镇,村字乡。

民国二十四年（1935年），属水安镇,村字联保。

民国二十五年（1936年），属寂字,黄村联保。

民国二十九年（1940年）8月，属指导寂静乡及第二梅村乡。

民国三十年（1941年），寂静乡分为寂静,平皋2乡。

1956年5月，从平皋乡析设康乐乡。

1958年11月，康乐,黄村,槽木,平皋,梅子,寂静6乡合并为康乐公社。

1959年5月，康乐公社复分为6公社。

1983年10月，康乐公社改为康乐乡。

1992年9月，康乐乡,平皋乡及梅子乡老龙村合并为康乐镇。

清朝时期，属竹园坪乡。

民国十九年（1930年），属竹字乡。

民国二十四年（1935年），属竹园,高治联保。

民国二十九年（1940年）实行新县制，属竹园,高治乡；同年8月，竹园,高治乡合并为竹园镇。

1950年，属第九。

1958年11月，竹园乡改为竹园公社。

1983年10月，竹园公社改为竹园乡。

1985年10月，撤竹园乡，设置竹园镇。

清朝时期，属公平,桂坝乡。

民国八年（1919年），属公平,昙花,张家木3总团。

民国十九年（1930年），属公字,桂字乡。

民国二十四年（1935年），属公平,县花,大寨3联保。

1949年后，属竹园公平乡,大寨,昙花乡。

1958年11月，公平乡改为公平公社。

1983年10月，公平公社改为公平乡。

1992年9月，公平乡及大寨乡的3村合并为公平镇。

清朝时期，属朱家坝乡。

民国八年（1919年），属朱字总团。

民国十九年（1930年），属朱字乡。

民国二十二年（1933年），属朱朱二乡。

民国二十四年（1935年），属第一朱一,朱二联保。

民国二十九年（1940年）8月，朱一,朱二乡合并为朱衣乡。

1962年2月，设朱衣公社。

1983年10月，朱衣公社改为朱衣乡。

1992年9月，朱衣,黄井乡及砚瓦乡分水,仙女村合并为朱衣镇。

1995年10月，析置黄井乡。

2004年7月，黄井乡,万胜乡及三江乡的三江,三塘2村并入朱衣镇。

清朝时期，属安坪驿乡。

民国八年（1919年），属甲字总团。

民国十九年（1930年），属甲字乡。

民国二十四年（1935年），属甲字联保。

民国二十九年（1940年），属甲字乡；同年8月，改为甲高乡，驻金甲庙。

民国三十年（1941年），属第四甲高,大垭乡。

民国三十一年（1942年），大垭乡更名高雅乡。

1949年后，属安坪甲高,高雅乡。

1958年11月，甲高乡改为甲高公社。

1983年10月，甲高公社改为甲高乡。

1992年9月，甲高,合营乡合并建甲高镇。

1997年11月，成立龙山。

1999年10月，重设合营乡。

2004年7月，合营,高雅,黄泗乡并入甲高镇。

清朝时期，属安坪驿乡。

民国八年（1919年），属甲字总团。

民国十九年（1930年），属甲字乡。

民国二十四年（1935年），属甲字联保。

民国二十九年（1940年），属甲字乡；同年8月，改为甲高乡，驻金甲庙。

民国三十年（1941年），属第四大垭乡。

民国三十一年（1942年），大垭乡更名为高雅乡。

1949年后，属安坪高雅乡。

1953年2月，高雅乡分为高雅,羊市乡，驻羊子嵌；同年9月，羊市乡分为羊市,应中,杨柳3乡，改属第八。

1955年12月，羊市,杨柳乡及茶园乡黄龙村,和平村合并为安坪羊市乡。

1958年11月，羊市乡改为羊市公社。

1983年9月，羊市公社改为羊市乡。

1992年9月，羊市乡改为羊市镇。

清朝时期，属吐祥坝乡。

民国八年（1919年），属水真总团,云字总团。

民国十九年（1930年），属土字乡,云字乡。

民国二十五年（1936年），属第三土字联保，第四云字联保。

民国二十九年（1940年），属第四土字乡，云字乡：同年8月，改属属吐祥,梅魁乡。

民国三十年（1941年），原吐祥乡分为吐祥,青龙乡。

1949年后，分属朝阳吐祥乡及柏杨梅魁乡。

1953年9月，分设吐祥,任家,范家,马驿,白蜡,樱桃,梭坝,大龙,梅兴9乡。

1955年12月，9乡合并为吐祥,马驿,梅魁乡。

1958年11月，吐祥乡改为吐祥公社。

1983年，吐祥公社改为吐祥乡。

1986年10月20日，撤吐祥乡改为吐祥镇。

2004年7月，建置调整，范家,马驿,梅魁乡并入吐祥镇。