辛庄乡自秦汉置县以来，隶属井陉县管辖；1938年为路北县政府一辖，辛庄为一，属驻地；1950年为井陉第四（北峪）辖；1953年为辛庄乡；1958年实行人民公社，辛庄属人民公社；1961年井陉县设辛庄为办事处，县设11个工委，辛庄为工委驻地；1972年井陉县设3个工委，3个工作，辛庄为小作工委辖，属人民公社；1984年公社机构改制，公社改乡，为小作工委辖；1988年11月全县撤并乡建镇，撤小作，东西坪与辛庄乡合并为辛庄乡；1996年1月全县并乡扩镇，辛庄乡与桃王庄乡合并为辛庄乡至今。

1953年建南王庄乡；1958年改为人民公社；1967年为南王庄乡革命委员会；1976年为南王庄乡管理委员会；1982年更名为南王庄人民公社；1984年复置南王庄乡；1988年撤乡并镇时南芦庄乡与南王庄乡合并为南王庄乡至今。